Гидромотор аксиально-поршневой Г15
Гидромотор применяются в технике значительно меньше, чем электромоторы, они имеют существенные преимущества перед последними. Гидромотор в среднем в 3 раза меньше по размерам и в 15 раз по массе, чем электромоторы соответствующей мощности. Диапазон регулирования частоты вращения гидромоторов существенно шире: при наибольшей частоте вращения 2500 об/мин наименьшее значение частоты может составлять 20-30 об/мин, а у гидромоторов специального исполнения до 1-4 об/мин и меньше, причем плавное регулирование частоты вращения во всем диапазоне регулирования легко осуществимо. Время разгона и торможения вала гидромотор не превышает обычно нескольких сотых долей секунды; для гидромоторов не представляет опасности режим частых включений и выключений, реверсов и изменения частоты вращения. Крутящий момент, развиваемый гидромотором, легко регулируется изменением перепада давления в его камерах. Если рабочий орган подошел к упору, вращение гидромотора прекращается, однако последний продолжает развивать крутящий момент, определяемый величиной давления. Закон разгона и торможения рабочего органа, приводимого гидромотором, может легко изменяться в зависимости от профиля кулачка, установленного на рабочем органе и воздействующего на дроссель регулирования частоты вращения гидромотора.